| 品牌：TRINAMIC | 型号：TMC2160A-TA-T | 类型：驱动IC |
| 封装：TQFP48 | 功率：标准 | 批号：2020+ |
| 特色服务：技术支持 | 接口：SPI,S/D | 电流：20A(外 置MOS） |
| 电压：8-60V |
参数及特点：
2相步进电机，线圈电流高达20A（外部MOSFET）
带微步插值microPlyer的Step/Dir接口
电压范围8…60VDC
SPI接口
分辨率每步完成256微步
stealthChop2，运行安静，运动平稳
共振衰减中频共振
spreadCycle高动态电机控制斩波器
dcStep负载相关的速度控制
stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
coolStep电流控制，节能高达75％
被动制动和续流模式
全面保护和诊断
紧凑尺寸9x9mm2TQFP48封装
应用范围：
机器人
工业纺织设备
缝纫机
工厂自动化
实验室自动化设备
自动取款机
3D打印机
