| 品牌：TRINAMIC | 型号：TMCM-1638 | 类型：电源模块 |
| 封装：/ | 批号：2019+ | 特色服务：技术支持 |
| 电压：10…52V | 电流：7.0A |
一、产品概述
TMCM-1638是一款单轴磁场定向电机控制器/驱动板。它支持单相直流电机、两相双极步进电机和三相 BLDC 电机，线圈电流高达 7A RMS（峰值为 10A）。对于电机换向和位置反馈，可以使用霍尔传感器或增量式 ABN 编码器。对于仅驱动程序应用，TMCM-1638 提供步进/方向输入。TMCM-1638 还配备了两个模拟输入（0... 5V 范围）、两个数字输入和两个数字（TTL 电平）输出。对于通信，提供RS485和CAN总线接口。TMCM-1638 既可以与支持独立操作的 TMCL 固件一起使用，也可以使用 TMCL? 协议进行直接模式控制，也可以与使用 CANopen 协议支持控制的 CANopen? 固件一起使用。
二、产品特性
FOC
position mode
velocity mode
三、应用电路图
