| 品牌：Trinamic | 型号：TMCM-6214 | 类型：电源模块 |
| 封装：/ | 功率：标准 | 特色服务：技术支持 |
一、产品概述
TMCM-6214 是一款 6 轴电机控制器/驱动器板，用于 2 相双极步进电机，具有高达 2A RMS 电机电流和 +24V 标称电源。除了硬件中的线性斜坡外，运动控制器还支持六点?斜坡。包括 3 个用于增量 a/b/n 编码器的编码器输入。对于通信，可以选择 CAN、RS485、RS232 或 USB。此外，还有 6 个通用数字输入、2 个模拟输入和 8 个通用输出（受保护）。两个 STO 输入与一个用于驱动器电源的互斥电源开关一起提供。
二、产品特性
DcStep?
velocity mode
passive braking
Stall detection
CoolStep?节能高效
SpreadCycle?防抖
StallGuard2?堵转检测
StealthChop?静音
三、应用领域
? 医疗设备：眼科设备、假牙扫描仪、手持移液器
? 半导体设备：贴片机、点胶机 、辅助抓取设备
四、应用电路图
