| 品牌：TRINAMIC | 型号：TMCM-6110 | 类型：驱动IC |
| 驱动芯片类型：步进电机驱动 | 针脚数：/ | 用途：自动化设备 |
| 封装：QFP44 | 系列：TRINAMIC | 功率：小功率 |
| 批号：2018+ | 特色服务：现货库存 | 产品说明：六轴步进电机驱动器 |
| 包装：1 | 应用领域：安防设备 |
一、产品概述
TMCM-6110是一款六轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载相关电流控制。该设备由天合色 StallGuard2?、酷步?和传播循环技术提供动力，?并具有梯形斜坡发生器。TMCM-6110能够从每个输出驱动高达1.6A的电流（具有适当的散热）。该器件专为 9...28V 的工作电压而设计。该器件提供 RS485、CAN 和 USB 接口。集成协议处理器提供*** TMCL 通信。
二、产品特性
MicroPlyer?
StallGuard2?堵转检测
CoolStep?节能高效
SpreadCycle?防抖
二、应用领域
? 医疗设备：眼科设备、假牙扫描仪、手持移液器
? 半导体设备：贴片机、点胶机、辅助抓取设备
? 光学设备：几何量测试仪、闪测仪、全自动显微镜、工业扫描仪、3D扫描仪、摄影滑台、自动调焦***望远镜
三、应用电路图
| TMC429 | 步进电机控制芯片；轴数：3；电机类型：Stepper；工作电压：3.3-5V；细分:64（SPI）,S/D；控制接口：SPI；驱动接口：SPI,S/D；梯形斜坡；参考传感器输入：3X2；封装：QFN32(5X5) |
| TMC4361A | 步进电机闭环控制芯片：轴数：1；电机类型：Stepper；工作电压：3.3V；微步细分：256 , S/D；控制接口：SPI；驱动接口：SPI, S/D；编码器接口：ABN, SPI, SSI；闭环控制；ChopSync；DcStep；梯形斜坡；***斜坡：SixPoint, S-Shaped；传感器输入：3；封装：QFN40 (6x6)； |
| TMC2130 | 步进电机驱动芯片；轴数：1；电机类型：2-Phase；均方根电流：1.2A；工作电压：5V…46V；微步细分：256；控制接口：SPI + S/D；静音驱动；堵转检测；电流动态调节；平滑运行；静音技术；微步插补；封装：QFN36 (5x6) |
| TMC2208 | TMC2208-LA是很容易使用的单轴步进电机驱动芯片，内置功率管，驱动电流1.4A ，峰值电流2A，电压范围：5V-36V，256微步细分；带有***技术StealthChop静音驱动，SpreadCycle平滑运行，MicroPlyer微步插补等功能，可实现步进电机在运行中完全无噪声、不抖动、防丢步。适合应用于办公楼或住宅区等需要静音环境的设计方案。 可以替代目前市场上噪声大、共振及抖动的步进电机驱动芯片,如：A4988、DRV8825 |
| TMC260A | 步进电机低功耗驱动芯片；轴数：1；电机类型：2-Phase；均方根电流：1.4A；工作电压：7V~34V；微步细分：256；控制接口：SPI + S/D；堵转检测；电流动态控制；平滑运行；微步插补；封装：QFP44 |
| TMC2660 | 步进电机低功耗驱动芯片；轴数：1；电机类型：2-Phase；均方根电流：2.8A；工作电压：9V~30V；微步细分：256；控制接口：SPI + S/D；堵转检测；电流动态控制；平滑运行；微步插补；封装：QFP44 |
| TMC5041 | TMC5041是一款集成了控制器和驱动器的IC，可以同时分别独立驱控两个步进电机，是具有功能强大的片上系统，在微型 7 mm X 7 mm QFN 封装中集成了复杂的SixPoint斜坡发生器，以及业内***的诊断和保护功能。还增加了 StealthChop静音驱动技术、SpreadCycle防抖动技术、CoolStep电流动态调整技术（节能75%）、DcStep力矩调节技术，以及StallGard堵转检测功能。尤其在以下应用中能很好地限噪、防抖动，通常在操作人员附近的应用、使用多台步进电机的应用、靠近墙壁和顶棚的设备能放大噪声的视频监控应用，以及家庭自动化、空调等用户希望噪声最小的消费类应用。 |
| TMC262 | 步进电机大功率预驱动芯片；轴数：1；电机类型：2-Phase；电流：40mA；工作电压：9V~60V；微步细分：256；控制接口：SPI + S/D；堵转检测；电流动态调节；防抖动技术；微步插补；功率管类型N+P；封装：QFN32 (5x5) |
| TMC5160 | TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，***，可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs，每个线圈的电机电流可达20A，电压60V DC；使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。 |
| TMC6130 | 三相直流无刷电机预驱动，伺服矢量控制；轴数：1；电机类型：3-Phase BLDC；门驱动电流：1A；电压：4.5V~28V；控制接口：PWM, (SPI)；分流放大：single；对地短路保护；线性调节：5V；Break before make logic；功率管类型：N；封装：QFN32 (5x5) |
